Собор Петра и Павла — историческая святыня Тарусы, расположен на главной площади города. Первая церковь была построена в конце 18 века на средства, выделенные Екатериной II. Сначала имел прямоугольную форму, в 20х годах XIX века к нему были пристроены еще два предела. Недавно отреставрирован.
