Улица Зегеля первоначально носила другое название — Лебедянская. Она сформировалась в первой половине XIX века, когда Липецк подвергся масштабной перестройке в связи с реализацией нового генерального плана, утвержденного императором в 1805 году. На тот момент эта улица являлась одной из наиболее важных магистралей города, связывавшей центр города с окраинами. В XIX — начале XX века основную застройку составляли невысокие одно- и двухэтажные дома.
В 1921 году название улицы было изменено — ей присвоили имя работавшего в Липецке латышского чекиста А.В. Зегеля, проживавшего на ней. Переименование состоялось на следующий год после гибели Зегеля. Он прославился тем, что в 1917 году принимал участие в штурме Зимнего дворца, воевал на гражданской войне и погиб в 1920 году во время попыток отбить атаки партизан.
Вплоть до середины ХХ столетия улица была мощена булыжником и отличалась невысокой застройкой.
В 1960-х годах началась активная застройка некоторых отрезков улицы новыми зданиями, а на пересечении с улицами Плеханова и Гагарина были образованы две новые площади.
ул. Зегеля, Липецк, Липецкая область 398000, Российская Федерация
