Павильон Грот был возведен по приказу императрицы Елизаветы Петровны в 1762 году по проекту архитектора Ф.Б. Растрелли в популярном тогда стиле барокко. Подобные павильоны были неотъемлемой принадлежностью регулярных парков 18 века.
В эпоху Екатерины II Грот использовался для отдыха и уединения на берегу.
Своеобразно художественное оформление павильона — его отделка связана с морской тематикой. Цвет фасадов и черные с позолотой решетки Грота подчеркивают композиционное единство с Большим дворцом.
