Когда был построен Понте Пьетра – Каменный Мост, пока точно не определили. Несколько столетий он был деревянным, по мнению учёных, и в первом веке его построили из камня.
Сохранившаяся часть пилястров моста римской постройки сложена по методу opus quadratum, то есть из квадратных каменных блоков, скреплённых железными скобами. На втором пилястре учёные видят следы реставрации моста ещё в античную эпоху. Скорее всего, первая реставрация была во второй половине II века.
