Название «Ротенбург», в переводе означающее «красная крепость», говорит само за себя: стены крепости, положившей начало городу, выложены из красного кирпича. А так как красный кирпич не такой уж редкий строительный материал в Германии, то для точности город стали называть Ротенбург-об-дер Таубер, что дословно означает «красная крепость над рекой Таубер».
