Его военная карьера началась с 1771 года, когда он становится капитаном в испанской армии. В то же время поддерживает связь с Кубой и Венесуэлой. Мечтает совершить революцию. Ищет поддержки в Англии, России. Во Франции он задерживается, где в качестве полководца помогает французам взять Антверпен. Из страны его депортируют, подозревая в измене. И Миранда снова загорается идеей революции.
В 1809 году он все-таки возвращается в Венесуэлу и собирает отряд единомышленников. Так появляется патриотическая армия страны. Через два года Миранда назначается генералом и объявляет о независимости Венесуэлы.
В Гаване чтят патриотический порыв Себастьяна. В его честь на побережье, где в 1809 году Миранда высадился, чтобы вершить революцию, установлен памятник. Монумент представляет из себя огромную фигуру полководца, идущего семимильными шагами в сторону центра.
Набережная Малекон, город Гавана, Куба
