Замок Крукстон уходит своей историей в древние века, первые официальные упоминания о нем относятся к 1180 году, когда он был построен нормандским рыцарем Робертом де Кроком, владельцем этих земель. Первая версия замка была деревянной, и до нее на этом месте уже были какие-то строения, остатки которых были найдены археологами. Именно по имени Крока был впоследствии назван замок и часовня при нем, практически не сохранившаяся до наших дней.
Свою нынешнюю структуру замок обрел примерно в 1400 году, когда новые владельцы, родственники королевской династии Стюартов, построили на месте деревянного здания каменное. Оно устояло против многочисленных осад, погодных явлений и смен хозяев, сохранив свою внушительную форму. Замок Крукстон, а вернее его благородные руины, возвышается на высоком холме на 5 км восточнее города Пейсли и примерно на 6.5 км южнее Глазго. Глубокий ров, надежно защищавший замок от осад, сохранился по сей день.
Наибольшие повреждения замок получил во время осады в 1489 году, когда его брал Яков IV. Знаменитая пушка Монс Мег практически вдребезги разнесла всю его западную часть, что привело к капитуляции. Было проведено множество реконструкций замка, но западная сторожевая башня так никогда и не вернулась в прежний вид. Но у замка Крукстон есть не только военная, но и романтичная сторона: он очень тесно связан с блистательной и трагичной судьбой королевы Марии Стюарт.
Замок Крукстон расположен примерно в 8 км к юго-западу от Глазго или 5 км к востоку от города Пейсли
