Впервые деревянная Никольская церковь упоминается в 1676 году. Существующая ныне каменная Николо-Дворянская церковь с главным престолом во имя святителя Николая Чудотворца построена в 1767 году и колокольня при ней в 1805 году. В храме было два придела: левый во имя Покрова Пресвятой Богородицы и правый – апостолов Петра и Павла.
Существуют сведения, что во время Отечественной войны, осенью 1812 года в стенах Николо-Дворянского храма отпевали знаменитого московского зодчего М.Ф. Казакова.
В 1866 году в храме установили новый иконостас известного в своё время московского мастера Галактиона Лебедева.
В советские годы в храме служил временно управляющий Рязанской епархией епископ Михайловский Митрофан (Загорский). После его удаления из Рязанского Кремля. Храм был закрыт через два года после его смерти в 1925 году. Была разрушена колокольня, а само здание храма перестроено. В советское время использовался под учебный пункт автотранспортного училища.
Возвращён церкви в 2008 году. Освящён 22 мая 2009 года в день памяти святителя Николая Чудотворца архиепископом Рязанским и Касимовским Павлом. В храме идут реставрационные работы.
