Усадьба Ивановское-Козловское была основана в начале XVIII века, изначально она принадлежала князьям Гагариным, после чего ее хозяева неоднократно сменялись. Последними владельцами были князья Козловские.
Сегодня туристы могут увидеть здесь двухэтажный каменный дом, состоящий из двух частей и являющийся образцом архитектуры барокко. Внутри здания сохранились остатки мебели прошлых лет.
Интересно, что некогда протекавшая здесь речка Нудоль сегодня является водохранилищем, на которое открываются красивые виды. Усадьба стоит посреди огромного парка английского типа, который сегодня находится в запущенном состоянии. В советские времена к дому был пристроен деревянный фронтон, башня бельведера и балконы, что впоследствии бесследно исчезло.
В послереволюционное время в Ивановском была организована школа, вначале для глухонемых, после – для умственно-отсталых ребят. Позже имение использовалось как здравница.
По старому шоссе Москва – Волоколамск до Истры, не доезжая Воскресенского Ново-Иерусалимского монастыря, на правый поворот на север по главной дороге. Приблизившись к деревне Родионцево, не пропустить слева еле заметный съезд на грунтовую дорогу с указате
