Обзорная башня Вильгельмины, построенная в 1906 году, находится в 200 м к югу от руин замка Фалкенбург на Heunsbergerweg 9. Башня стоит на небольшом холме, а ее высота составляет 30 м, поэтому с нее открывается прекрасный вид на Фалкенбург и окрестности, а в ясный день можно даже увидеть немецкий Ахен и бельгийский Льеж.
Башня, выполненная в стиле неоготики по проекту местного архитектора, изначально размещала туристическую службу Фалкенбурга, а в 1922 году перешла в частную собственность. В ней было открыто кафе, которое просуществовало до 1997 года. Во время Второй мировой войны верхняя часть башни была повреждена, но вскоре после этого отреставрирована. В 1967 году оригинальный крест был заменен новым. Сейчас башня является государственным памятником, однако, несмотря на это, она открыта для посетителей, которые здесь по-прежнему могут не только полюбоваться прекрасным видом, но и перекусить в кафе, расположенном в башне. Добраться до башни Вильгельмины можно как по земле, так и по канатной дороге.
