Усадьба Щербово была построена в 1830-е годы на берегу реки Осуги и изначально принадлежала дворянам Шишковым. Вокруг господского дома был разбит великолепный сад.
В декоре господского дома использовались пилястры, арочные и прямоугольные впадины. Согласно воспоминаниям княгини Кропоткиной, отделка верхнего этажа дома была намного богаче, чем нижнего. В зале дома и в его библиотеке были великолепные паркетные полы, а в комнатах – гигантские деревянные двери разных цветов.
Основатели имения – дворяне Шишковы, впоследствии, поместьем владели господа Бутеневы, Поволо-Швейковы, которые затем породнились с Бакуниными, проживавшими в соседнем селе Прямухино. Интересно, что одна из представительниц этого рода впоследствии вышла замуж за Петра Кропоткина, известного на весь мир анархиста.
В 1919 году дворянское имение было национализировано.
От Торжка ехать по дороге на Осташков до правого поворота на Чевакино и Селихово, 16 км (перед Селихово пересечь ж/д переезд). От этого населённого пункта до Щербово ехать 3-4 км по главной дороге.
