Спланирована в 1760-е годы архитектором П. Р. Никитиным, вместе с нынешними улицами Вольного Новгорода и Советской образовывала три луча трёхлучевой планировки центра города. На Новоторжской улице сохранился ряд домов второй половины XVIII века (NN 39/18, 53/11, 64, 67 и 72), кон. XVIII — начала XIX вв. (NN 41, 43 и 45), дом N 73 построен в 1811 по проекту архитектора К. И. Росси. Во время немецкой оккупации города (с октября по декабрь 1941 года) многие дома на Новоторжской улице были повреждены, в послевоенные годы некоторые из них восстановлены, на месте других построены новые здания, например, N 23 (1954, архитектор И. П. Изотов), N 7 (1954, архитектор Ф. И. Макаров) и другие.
