Село Петровское образовалось в 1742 году на месте деревни Кучане, на берегу озера. Имение, сподвижником которого был Ганнибал, стало называться Петровское. Усадьба была возведена здесь при Абраме Петровиче, также как и дом-контора управляющего имением, небольшой винный завод и служебные постройки.
Она перешла к двоюродному дедушке А. С. Пушкина — Петру Абрамовичу Ганнибалу, отставному генерал-майору артиллерии, в 1781 году. С 1825 по 1839 года здесь жил Вениамин Петрович — сын Петра Абрамовича, а после его смерти усадьба перешла в другие руки, не имеющие никакого отношения к роду Пушкина.
Господский дом вместе с другими постройками усадьбы не сохранились до нашего времени. Они сгорели в 1918 году. Зато остался парк — образец садово-паркового искусства восемнадцатого века.
Начиная с 1936 года, имение Ганнибалов стало известным музеем-усадьбой в составе Пушкинского заповедника, а в 1976 году восстановили дом П. А. Ганнибала, где была открыта экспозиция, посвященная предкам Пушкина и усадебному быту пушкинских времен.
