Епископский дворец был воздвигнут на Соборной площади Пистойи в 11 веке.
До императора Оттона III (правил с 983 по 1002 год) на месте, где был затем построен Епископский дворец, находился рынок. Оттон III отдал этот участок епископу, и епископ решил выстроить себе личную резиденцию. Согласно сохранившимся сведениям, в 1091 году дворец был скорее крепостью: он был укреплён и снабжён зубцами. С 12 века резиденция стала приобретать более дворцовый вид. Дворец был украшен бифорами и трифорами, главный зал был расписан фресками.Главный фасад дворца выходит на Соборную площадь. В структуре дворца видны черты разных эпох и архитектурных стилей. Например, лестница, встроенная в нижний ярус фасада, расположена в полукруглой романской арке. Выше поднимаются стрельчатые готические окна. Третий ярус дворца формируют бифоры.
